轉(zhuǎn)向架是車(chē)輛最重要的組成部件之一,。其結(jié)構(gòu)是否合理直接影響車(chē)輛的運(yùn)行品質(zhì),、動(dòng)力性能和行車(chē)安全,。可以毫不夸張地說(shuō),，轉(zhuǎn)向架技術(shù)是“靠輪軌接觸驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的現(xiàn)代機(jī)車(chē)車(chē)輛”得以生存發(fā)展的核心技術(shù)之一,。
任何鐵路機(jī)車(chē)車(chē)輛轉(zhuǎn)向架必須完成以下任務(wù)：
1） 承載——承受以上各部分的重量（包括車(chē)體、車(chē)架、動(dòng)力裝置和輔助裝置等）,，并使軸重均勻分配,。
2） 牽引（動(dòng)力轉(zhuǎn)向架）——保證必要的輪軌粘著，并把輪軌接觸處產(chǎn)生的輪周牽引力傳遞給車(chē)架,、車(chē)鉤,，牽引列車(chē)前進(jìn)。
3） 緩沖——緩和線路不平順對(duì)車(chē)輛的沖擊,，保證車(chē)輛具有良好的運(yùn)行平穩(wěn)性和穩(wěn)定性。
4） 轉(zhuǎn)向——保證車(chē)輛順利通過(guò)曲線,。
5） 制動(dòng)——產(chǎn)生必要的制動(dòng)力,，以使車(chē)輛在規(guī)定的距離內(nèi)減速或停車(chē)。
當(dāng)然,，非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架并不產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力,，它是被別人拉著走的，因此它可以沒(méi)有牽引作用（任務(wù)）,。
2.轉(zhuǎn)向架的組成及各部分的作用
城軌車(chē)輛轉(zhuǎn)向架可分為動(dòng)力轉(zhuǎn)向架和非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架,，常見(jiàn)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)如圖3-1所示，其主要組成部分及其作用如下：
圖3-1 地鐵車(chē)輛動(dòng)力轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)
1） 輪對(duì)——輪對(duì)直接向鋼軌傳遞重量,，通過(guò)輪軌間的粘著產(chǎn)生牽引力或制動(dòng)力,，并通過(guò)車(chē)輪的回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在鋼軌上的運(yùn)行（平移）。
2） 軸箱——軸箱是聯(lián)系構(gòu)架與輪對(duì)的活動(dòng)關(guān)節(jié),，它除了保證輪對(duì)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)外,，還能使輪對(duì)適應(yīng)線路不平順等條件，相對(duì)于構(gòu)架上下,、左右和前后運(yùn)動(dòng),。
1） 一系懸掛（彈簧懸掛裝置）
（T）——用來(lái)保證一定的軸重分配，緩和線路不平順對(duì)車(chē)輛的沖擊,，并保證車(chē)輛運(yùn)行平穩(wěn)性,。它包括軸箱彈簧、垂向減震器和軸箱定位裝置等,。2） 構(gòu)架——轉(zhuǎn)向架的骨架,，它將轉(zhuǎn)向架的各個(gè)零、部件組成一個(gè)整體,，并承受和傳遞各種力,。它包括側(cè)梁、橫梁和端梁,，以及各種相關(guān)設(shè)備的安裝或懸掛支座等,。
3） 二系懸掛（車(chē)架/體與轉(zhuǎn)向架間的連接裝置）——用以傳遞車(chē)體與轉(zhuǎn)向架間的垂向力和水平力，使轉(zhuǎn)向架在車(chē)輛通過(guò)曲線時(shí)能相對(duì)于車(chē)體回轉(zhuǎn)，并進(jìn)一步減緩車(chē)體與轉(zhuǎn)向架間的沖擊振動(dòng),，同時(shí)必須保證轉(zhuǎn)向架的安定,。它包括二系彈簧、各方向減震器,、抗側(cè)滾裝置和牽引裝置,。
4） 驅(qū)動(dòng)裝置（動(dòng)力轉(zhuǎn)向架）——將動(dòng)力裝置的扭矩最后有效地傳遞給車(chē)輪。包括牽引電機(jī),、車(chē)軸齒輪箱,、聯(lián)軸節(jié)或萬(wàn)向軸和各種懸吊機(jī)構(gòu)等。
5） 基礎(chǔ)制動(dòng)裝置——有制動(dòng)缸傳來(lái)的力,，經(jīng)放大系統(tǒng)（一般為杠桿機(jī)構(gòu)）增大若干倍以后傳給閘瓦（或閘片）,，使其壓緊車(chē)輪（或制動(dòng)盤(pán)），對(duì)車(chē)輛施行制動(dòng),。包括制動(dòng)缸（氣缸或油缸）,、放大系統(tǒng)（杠桿機(jī)構(gòu)或空-油轉(zhuǎn)換裝置）、制動(dòng)閘瓦（或閘片）和制動(dòng)盤(pán)等,。
一般城軌車(chē)輛的非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架與動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的最主要區(qū)別是：非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置,。
3.轉(zhuǎn)向架分類
1） 按軸數(shù)分類
一般鐵道機(jī)車(chē)車(chē)輛有2軸轉(zhuǎn)向架、3軸轉(zhuǎn)向架和4軸轉(zhuǎn)向架（極少數(shù)）等,。而對(duì)城軌車(chē)輛通常只有2軸轉(zhuǎn)向架,，但在輕軌車(chē)輛上有時(shí)可見(jiàn)單輪對(duì)（或輪組）轉(zhuǎn)向架。
2） 按彈簧裝置形式（懸掛方式）分類
有一系懸掛和二系懸掛轉(zhuǎn)向架之分,。
（1） 一系懸掛
僅在輪對(duì)軸箱與轉(zhuǎn)向架或者僅在構(gòu)架與車(chē)體間有彈簧,，見(jiàn)圖3-2。適用于中,、低速車(chē)輛,。
圖3-2 一系彈簧懸掛轉(zhuǎn)向架示意圖
（2） 二系懸掛
除了在輪對(duì)軸箱與構(gòu)架間有彈簧外，還在構(gòu)架與車(chē)體間設(shè)置2系懸掛彈簧見(jiàn)圖3-3,。適用于高速機(jī)車(chē)車(chē)輛,。
圖3-3 二系彈簧懸掛轉(zhuǎn)向架示意圖
城軌車(chē)輛通常采用二系懸掛轉(zhuǎn)向架。
3） 按軸箱定位形式分類
軸向定位裝置是指約束輪對(duì)軸箱與構(gòu)架之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),。
它對(duì)轉(zhuǎn)向架的橫向動(dòng)力性能,、曲線通過(guò)性能和抑制蛇行運(yùn)動(dòng)具有決定性作用。
軸箱定位裝置的縱向和橫向定位剛度選擇合適,，可以避免車(chē)輛在運(yùn)行速度范圍內(nèi)蛇行運(yùn)動(dòng)失穩(wěn),，保證曲線通過(guò)時(shí)具有良好的導(dǎo)向性能，減輕輪緣與鋼軌間的磨耗和噪聲,，確保運(yùn)行安全和平穩(wěn),。
常見(jiàn)的軸箱定位裝置的結(jié)構(gòu)形式有：
（1） 拉板式定位,。
（2） 拉桿式定位。
（3） 轉(zhuǎn)臂式定位（如北京地鐵車(chē)輛的老式轉(zhuǎn)向架）,。
（4） 層疊式橡膠彈簧定位（又稱八字形或人字形橡膠定位）,。
（5） 干摩擦式導(dǎo)柱定位。
（6） 導(dǎo)框式定位,。
現(xiàn)代地鐵車(chē)輛和輕軌車(chē)輛多數(shù)采用層疊式橡膠彈簧定位軸箱,。
4） 車(chē)架（體）與轉(zhuǎn)向架間的連接裝置形式分類
可分為有心盤(pán)（或有牽引銷）轉(zhuǎn)向架、無(wú)心盤(pán)（或無(wú)牽引銷）轉(zhuǎn)向架和鉸接式轉(zhuǎn)向架（亦稱雅可比轉(zhuǎn)向架）,。
其中鉸接式轉(zhuǎn)向架又可分為：具有雙排球形轉(zhuǎn)盤(pán)的鉸接轉(zhuǎn)向架,；具有球心盤(pán)的鉸接轉(zhuǎn)向架；TGV高速列車(chē)式鉸接轉(zhuǎn)向架,。
地鐵車(chē)輛轉(zhuǎn)向架通常采用有心盤(pán)（或有牽引銷）轉(zhuǎn)向架,，而輕軌車(chē)輛往往采用鉸接式轉(zhuǎn)向架。
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